桥墩是桥梁主要的,其工作状态直接影响桥梁的承重能力。常规的跨河桥墩水下检测可采用潜水员探摸、水下视频检测等方式,浑水中精确地水下检测可采用多波束成像、三维激光等先进技术手段。 潜水员在水下进行探摸及目视检测,或利用水下摄像机把检测的内容显示到水上监视器,由技术人员通过观察图像并结合潜水员在水下对讲内容进行综合判断。水下视频检测也可由ROV进行。